【v2Aスタンダードセット】HolyBro Pixhawk 6X (ICM-45686) フライトコントローラー S22d7558702279_4

■主要な設計ポイント

・冗長性: BalancedGyro? テクノロジーを備えた 3x ICM-45686 IMU センサー (±32g) 2x 気圧センサー

・高性能プロセッサ: 最大クロック速度 480 MHz の STM32H753 プロセッサ

・モジュラー フライト コントローラー: 分離型 IMU FMU とベース システムは 100 ピンで接続されています。50 ピン Pixhawk Autopilot バス コネクタ。

・三重冗長ドメイン: 個別のバスと個別の電源制御を備えた完全に分離されたセンサー ドメイン

・新しい防振材料: より高いスペクトルの共振周波数を備えた耐久性のある防振材料

・イーサネットインターフェース: 高速ミッションコンピュータ用のイーサネットインターフェース統合

・温度制御 IMU ボード: IMU の最適な動作温度を可能にする

■新しい防振設計

・この新しい振動絶縁設計は、従来のフォーム設計の代わりに、Pixhawk 6X Pro と同じカスタム配合された耐久性のある絶縁素材を使用しています。これにより、産業用および商用ドローンに最適な、より高いスペクトルの共振周波数による最適な IMU ダンピング特性が提供されます。

■注

・Rev 8 バージョンは、PX4 1.14.3 リリース以降および Ardupilot 4.5.0 安定版リリースでサポートされています。デフォルトで PX4 ファームウェアが付属しています。ユーザーは、Mission Planner または QGroundControl 経由でファームウェアをフラッシュすることによって、Ardupilot ファームウェアを使用することもできます。

■仕様

・プロセッサとセンサー

・FMU プロセッサ: STM32H753 (32 ビット Arm Cortex -M7 480MHz 2MB フラッシュ メモリ 1MB RAM)

・IO プロセッサ: STM32F103 (32 ビット Arm Cortex -M3 72MHz 64KB SRAM)

・オンボード センサー (現在出荷中 Rev8)

・アクセル/ジャイロ: 3x ICM-45686 (BalancedGyro? テクノロジー)

・気圧計: ICP20100 & BMP388

・磁気センサー: BMM150

・オンボード センサー (以前のリビジョン Rev 3/4)

・アクセル/ジャイロ: BMI088/ICM-20649

・アクセル/ジャイロ: ICM-42688-P

・アクセル/ジャイロ: ICM-42670-P

・磁気センサー: BMM150

・気圧計: 2x BMP388

■電気データ

・定格電圧

・最大入力電圧: 6V

・USB 電源入力: 4.75 ? 5.25V

・サーボ レール入力: 0 ? 36V

・電流定格

・Telem1 出力電流リミッター: 1.5A

・他のすべてのポート結合出力電流リミッター: 1.5A

■機械的データ

・寸法

・フライト コントローラー モジュール: 38.8 x 31.8 x 16.8mm

・標準ベースボード: 52.4 x 102 x 16.7mm (アルミニウム)

・ミニベースボード: 43.4 x 72.8 ×14.2 mm

・重量

・フライト コントローラー モジュール: 31.3g

・標準ベースボード: 72.5g (アルミニウム)

・ミニベースボード: 26.5g

■SKU 内容

・SKU 11073: Pixhawk 6X フライト コントローラー モジュール

・SKU 20293/SKU 20300/SKU20313: Pixhawk 6X フライト コントローラー モジュール、ケーブル セット

・SKU 20296/20297/20314/20315: Pixhawk 6X フライト コントローラー モジュール

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