【ミニセット】HolyBro Pixhawk 6X ICM-45686 フライトコントローラーセット M9N M10 GPS RC飛行機 S26o3312806166_0
JPY101,275(USD633.39)
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主な設計ポイント
冗長性: BalancedGyro テクノロジーを備えた 3x ICM-45686 IMU センサー (+/-32g) と 2x 気圧計センサー
クロック速度最大 480MHz の高性能 STM32H753 プロセッサ
モジュール式フライトコントローラ: 100 ピンおよび 50 ピン Pixhawk オートパイロット バス コネクタで接続された、分離された IMU FMU およびベース システム。
三重冗長ドメイン: 独立したバスと独立した電源制御を備えた完全に分離されたセンサー ドメイン
共振周波数がより高いスペクトルにある、まったく新しい高度な耐久性のある振動絶縁材料
高速ミッション コンピュータ統合のための Ethernet インターフェイス
IMU の最適な動作温度を可能にする温度制御 IMU ボード
まったく新しい振動絶縁設計この新しい振動絶縁設計では、従来のフォーム設計の代わりに、Pixhawk 6X Pro と同じカスタム配合の耐久性のある絶縁材料を使用しています。これにより、産業用および商用ドローンに最適な高スペクトルの共振周波数を持つ最適な IMU 減衰特性が提供されます。
注:
Rev 8 バージョンは、PX4 1.14.3 リリース以降、および Ardupilot 4.5.0 安定版リリース以降でサポートされています。デフォルトでは PX4 ファームウェアが付属しています。ユーザーは、Mission Planner または QGroundControl を介してファームウェアをフラッシュすることにより、Ardupilot ファームウェアを使用することもできます。
仕様プロセッサ &センサー
FMU プロセッサ: STM32H753
32 ビット Arm Cortex-M7 480MHz 2MB フラッシュメモリ 1MB RAM
IO プロセッサ: STM32F103
32 ビット Arm Cortex-M3 72MHz 64KB SRAM
オンボードセンサー (現在 Rev8 で出荷)
加速度計/ジャイロ: 3x ICM-45686 (BalancedGyro テクノロジー付き)
気圧計: ICP20100 & BMP388
マグネトー: BMM150
オンボードセンサー（以前のリビジョン Rev 3/4）
加速度計/ジャイロスコープ: BMI088/ICM-20649
加速度計/ジャイロスコープ: ICM-42688-P
加速度計/ジャイロスコープ: ICM-42670-P
マグネトー: BMM150
気圧計: 2x BMP388電気データ
電圧定格:
最大入力電圧: 6V
USB電源入力: 4.75~5.25V
サーボレール入力: 0~36V
電流定格:
Telem1出力電流リミッター: 1.5A
その他のポート合計出力電流リミッター: 1.5A機械データ
寸法
フライトコントローラーモジュール: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
標準ベースボード：52.4 x 102 x 16.7mm（アルミニウム）
ミニベースボード：43.4 x 72.8 x 14.2mm
重量
フライトコントローラーモジュール：31.3g
標準ベースボード：72.5g（アルミニウム）
ミニベースボード：26.5gSKU 11073の内容：
Pixhawk 6XフライトコントローラーモジュールSKU 20293/SKU 20300/SKU20313の内容：
Pixhawk 6Xフライトコントローラーモジュール
ケーブルセット
SKU 20296/20297/20314/20315
Pixhawk 6Xフライトコントローラーモジュール
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