MATEK CAN-L4-BM デジタルパワーモニター INA239 DroneCAN ArduPilot FPV S26o2985588393
¥7,321($46.27)
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CAN-L4-BM は、TI INA239 と ArudPilot AP_Periph ファームウェアをベースにした超高精度デジタル電力モニタです。
この導電経路の抵抗は標準で 200 μΩ であり、アプリケーションでの電力損失を低く抑えます。
このデバイスを使用すると、DroneCAN プロトコルをサポートするフライトコントローラは、キャリブレーション不要で正確な電流を簡単に取得できます。 CAN バス経由でのバス電圧読み取り。
仕様
MCU: STM32L431xC 256KB フラッシュ
INA239 85V 16ビット高精度電力モニタIC(SPIインターフェース付き)
バッテリー電圧検出入力: 0~85V
電流検出範囲: 0~204.8A
電流検出抵抗の負荷電流: 150A(連続) 204.8A(バースト)
電圧精度: +/- 0.1%
電流精度: +/- 2%
インターフェース
CAN DroneCAN プロトコル
UART2 予備 DFU
ST デバッグ SWCLK & SWDIO
LED
青 高速点滅 ブート中
青 低速点滅 動作中
赤 3.3V インジケータ
CAN-L4-BM ボードへの電源供給: 4.5~5.5V @5V パッド/ピン
消費電力: 10mA
動作温度: -40~85 °C
物理的
ボードサイズ: 30mm*22mm*3mm。 4g
3D ファイル : CAN-L4-BM_STEP.zip
ファームウェア
ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
DroneCAN GUI ツール経由で更新
パラメータ
CAN_P1_DRIVER = 1 (CAN バス 1 ポートに接続した場合)、または CAN_P2_DRIVER = 1 (CAN バス 2 ポートに接続した場合)
BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
梱包
1x CAN-L4-BM ボード
1x JST-GH-4P から JST-GH-4P 20cm シリコンワイヤ
ヒント
底面の大きなパッドはデッドパッドです。回路ネットワークは一切ありません。
電流検出抵抗の両側にできるだけ近い位置にプラス線をはんだ付けしてください。
取り付け用の2つの耳は、必要なければ切り取っても構いません。
CAN線が長すぎる場合は、「120R」ジャンパーを短絡してください。
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