MATEK磁力計 RM3100 DroneCAN AP_PERIPH CAN-L4-3100 RC飛行機 S26d9411278395
¥9,045($57.16)
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CAN-L4-3100 は、RM3100 と ArudPilot AP_Periph ファームウェアをベースにしたプロフェッショナル グレードの CAN 磁力計です。
RM3100 センサー技術は、高解像度、低消費電力、大信号ノイズ耐性、広いダイナミック レンジ、高サンプリング レートを提供します。
測定値は温度に対して安定しており、オフセット ドリフトが本質的にありません。
仕様
PNI RM3100 地磁気センサー
CAN ノード MCU: STM32L431xC 256KB フラッシュ
インターフェース
CAN DroneCAN プロトコル
UART2 MSP 出力 (MatekL431-Periph fw)
UART3 (外部 GNSS モジュール用)
ST デバッグ SWCLK & SWDIO
LED
青 高速点滅
起動中
青 低速点滅 動作中
赤 3.3V インジケータ
CAN-L4-3100 ボードへの電源: 4.5~5.5V
@5V パッド/ピン
消費電力: 22mA
動作温度: -40~85 °C
物理的
ボードサイズ: 36mm*25mm*10mm。
6g
3D ファイル CAN-L4-3100_step.zip
ファームウェア
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS または MatekL431-Periph
DroneCAN GUI ツールまたは Mission Planner 経由で更新 (AP_Periph.bin)
STLink 経由で更新 (AP_Periph_with_bl.hex)
パラメータ
CAN_P1_DRIVER = 1 (CAN バス 1 ポートに接続した場合)、または CAN_P2_DRIVER = 1 (CAN バス 2 ポートに接続した場合)
COMPASS_AUTODEC = 1
梱包
1x CAN-L4-3100 ボード
1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20cm シリコンワイヤ
ヒント
CAN-L4-3100 には、 「MatekL431-GPS」ファームウェア。
MSP 機能は「MatekL431-GPS」で無効になっています。
MSP 機能を使用する場合は、ST-LINK を介して SWC/SWD パッド経由で「MatekL431-Periph」ファームウェア (AP_Periph_with_bl.hex) を再フラッシュしてください。
磁力計を電源線/ESC/モーター/鉄系材料から離してください。
>=10cm
取り付け用の 2 つの耳は、必要ない場合は切り取ることができます。
CAN ワイヤーが長すぎる場合は、「120R」ジャンパーをブリッジしてください。
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