Holybro Precision DroneCAN M9N GPSモジュール IST8308コンパス 3色LED ArduPilot PX4 S26d8948520707
¥20,601($130.51)
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Holybro DroneCAN M9N GPSモジュール IST8308コンパス 3色LEDインジケータ CANプロトコル ArduPilotおよびPX4フライトコントローラー用
Holybro DroneCAN GPSには、UBLOX M8NまたはM9NモジュールBMM150コンパス3色LEDインジケータが搭載されています。STM32G4プロセッサを搭載し、通信にDroneCANプロトコルを採用しているため、シリアル接続に比べて信頼性が高く、電磁干渉への対応も優れています。フライトコントローラーのシリアルポートを占有せず、CANスプリッターボードを介して異なるCANデバイスを同じCANバスに接続できます。仕様:
DroneCAN M8N
DroneCAN M9N
GNSS受信機
Ubx NEO M8N
Ubx NEO M9N
同時GNSS数
2 (デフォルト GPS + GLONASS)
4 (Beidou Galileo GLONASS GPSをサポート)
プロセッサ
STM32G4 (170MHz 512K FLASH)
STM32G4 (170MHz 512K FLASH)
コンパス
BMM150
BMM150
周波数帯
GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C
GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C
GNSS 補強システム
SBAS: WAAS EGNOS MSAS QZSS
SBAS: WAAS EGNOS MSAS
QZSS: L1s(SAIF)
その他: RTCM3.3
ナビゲーション更新
5Hz デフォルト(最大 10Hz)
5Hz デフォルト(最大 25Hz)
精度
2.5m
2.0m (最大 0.7m)
速度精度
0.05 m/s
0.05 m/s
最大衛星数
22+
32+
通信プロトコル
DroneCAN @ 1 Mbit/s
DroneCAN @ 1 Mbit/s
サポートオートパイロット FW
PX4 Ardupilot
PX4 Ardupilot
ポートタイプ
GHR-04V-S
GHR-04V-S
アンテナ
25 x 25 x 4 mm セラミックパッチアンテナ
25 x 25 x 4 mm セラミックパッチアンテナ
消費電力
5Vで200mA未満
5Vで200mA未満
電圧
4.7~5.2V
4.7~5.2V
動作温度
-40~80度C
-40~80度C
サイズ
直径: 54mm 厚さ: 14.5mm
直径: 54mm 厚さ: 14.5mm
重量
36g
36g
ケーブル長
26cm
26cm
その他の注記
- LNA MAX2659ELT+ RFアンプ
- 充電式ファラ容量
- 低ノイズ3.3Vレギュレータ
- LNA MAX2659ELT+ RFアンプ
- 充電式ファラ容量
- 低ノイズ3.3Vレギュレータ
その他の技術情報については、https://docs.holybro.com/
をご覧ください。DroneCAN
DroneCANは、ArduPilotおよびPX4プロジェクトがCAN周辺機器との通信に使用する主要なCANプロトコルです。オープンな通信仕様と複数のオープンな実装を備えたオープンプロトコルです。
DroneCAN開発DroneCANプロジェクトには活発な開発コミュニティがあります。
Discordでの議論（https://dronecan.org/discord）
GitHubでの開発（https://github.com/DroneCAN）
DroneCANに関する追加情報：
https://dronecan.github.io/
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