[ H743 Wing M9N GPS ] Holybro Kakute H743 Wing INAV Ardupilot フライトコントローラー 3-8S LIPO 固定翼機 S26d8600545742_2
¥40,692($257.79)
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Holybro Kakute H743 Wing は、固定翼機および VTOL アプリケーション専用のレイアウトを備えたフル機能のフライト コントローラーです。480 MHz で動作する STM32 H743 プロセッサと CAN バス サポート、デュアル カメラ サポート、スイッチ ON/OFF ピット スイッチ 5V 6V/8V 9V/12 BEC、プラグ アンド プレイ GPS CAN I2C ポートを備えています。
機能
480 MHz で動作する STM32H743 MCU
高精度 / 低ノイズ ICM-42688-P IMU
CAN バス サポート
デュアル カメラ入力スイッチ
3 オンボード BEC 出力 5V 6V/8V および 9V/12V
9V/12V ON/OFF ピット スイッチ
オンボード電圧および電流センサー
統合型BMP280気圧計
プラグアンドプレイGPS CAN I2Cポート
小型&薄型設計でコンパクトなフレームに適合
INAV (6.1.1 以降)、Ardupilot (4.4 以降) をサポート
仕様
MCU: STM32H743 480 MHz 1MB RAM 2MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
ブラックボックス: SDMMC2 上の MicroSD カード スロット
7x Uarts (1 2 3 5 6 7 8)、反転機能内蔵。
14x PWM 出力、1x CAN、5x ADC (Bat1/Curr1、Bat2/Curr2、RSSI)
3x I2C (外部デバイス用 I2C1 および I2C2、オンボード センサー用 I2C4)
3x FC STATUS 用 LED (青、赤)および 3.3V インジケーター (緑)
USB Type-C 付き USB/DFU キーエクステンダー
デュアル カメラ入力スイッチ
カメラ/VTX 電源スイッチ用の 5V/9V (12V)
高精度電流検出 (連続 90A、ピーク 220A)
バッテリー電圧センサー: 5K:25.5K (INAV のスケール 1800、ArduPilot の BATT_VOLT_MULT 18.18)
静的電力 160mA@5Vファームウェアサポート
Ardupilot ターゲット: KAKUTEH7-Wing (Ardupilot 4.4 以降)
: https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable-4.4.0/KakuteH7-Wing/
INAV ターゲット:KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 以降)
:
https://github.com/iNavFlight/inav/releasesPDB
入力電圧範囲: 10~36V (3~8S LiPo)
1x ESC 電源パッド
電流検出: 90A 連続 220A ピーク。 (スケール 275 in INAV 36 A/V in ArduPilot) BEC 5V 出力
FC 受信機 OSD カメラ 2812 LED ストリップ ブザー GPS 対気速度センサーなど向け
出??力 5.15 +/- 0.1V DC
連続電流 2 アンペア 3 A ピーク BEC 9V / 12V 出力
ビデオ送信機 カメラ ジンバルなど向け
連続電流 2 アンペア 3 A ピーク
ジャンパーパッド付き 12V オプション BEC Vx 出力
サーボ向け
電圧調整可能 6V デフォルト 8V ジャンパーパッド付きオプション
連続電流 6 アンペア 8 A ピーク BEC 3.3V 出力
リニアレギュレータ
連続電流: 200mA機械的
取り付け: 25 x 25mm M2 穴
寸法: 45x 30 x 13.5 mm
重量: USB エクステンダー付きで 28g
参照リンク
Holybro ドキュメント ページ
:
https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing
カメラ スイッチ & 9V/12V オン/オフ ピット スイッチ セットアップ ガイド
:
https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/camera-and-on-off-pit-switch
Ardupilot WIKI
:
https://ardupilot.org/copter/docs/common-kakuteh7wing.html
Ardupilot マッピング
:
https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/ardupilot-mapping
INAV マッピング
:
https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/inav-mapping
パッケージ内容
1x Kakute H743-Wing フライトコントローラー
1x 電源ボード
1x トップボード
1x USB-EXT ボード
1x GPS モジュール (オプション)
1x 電解コンデンサ: 220uF 62v
2x XT60 60mm 電源ケーブル
4x 2.54 デュポンピンセット
2x JST-GH 4ピンケーブル
1x 15cm JST-SH6ピンケーブル (USB-EXT ボード用)
マニュアル:Holybro Kakute H743-Wing マニュアル v1.0:
https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Holybro_KakuteH743-Wing_Manual_v1.0_C.pdf?v=1693393206
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