FPVレーシングドローン用Matek M10Q-5883 GNSS GPSコンパス S26d9014456856
¥10,588
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M10Q-5883は、u-blox M10シリーズを搭載したマルチコンステレーションGNSSモジュールを使用しています
GNSSモジュールは、u-blox M10標準精度GNSSプラットフォームを搭載し、すべてのL1 GNSS信号に対して優れた感度と捕捉時間を提供します。4つのGNSS（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）の同時受信をサポートします。可視衛星の数が多いため、受信機は最適な信号を選択できます。これにより、特に都市部の深い峡谷などの困難な条件下で、位置情報の可用性が最大化されます。u-blox Super-S（スーパーシグナル）テクノロジーは、優れたRF感度を提供し、非見通しシナリオでの動的位置精度を向上させることができます。
高利得15 x 15 mm2パッチアンテナは、性能と小型サイズの最適なバランスを提供します。全方向性アンテナ放射パターンにより、デバイスの設置の柔軟性が向上します。
仕様
GNSS u-blox M10 シリーズ (GPS GLONASS Galileo および BeiDou)
磁気コンパス QMC5883L
パッチアンテナ 15*15*4mm
入力電圧範囲: 4~9V (5V パッド/ピン)
消費電力: 13mA
UART ボーレート: 9600 (デフォルト)
動作温度: -20~80 °C
GNSS 用 UART (TX RX) インターフェース
コンパス QMC5883L 用 I2C (DA CL) インターフェース
JST-GH-6P コネクタ (SM06B-GHS-TB)。1.27mm ピッチ
GNSS PPS LED グリーン。 (電源投入後点灯、GNSSが3D測位を取得すると点滅(1Hz))
プロトコル: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO または NMEA 1Hz
20mm*20mm*12.4mm
8g
M10Q-5883_step.zip
内容物
1x M10Q-5883
1x JST-GH-6P - JST-GH-6P 20cmシリコンワイヤ
配線と設定
M10Q-5883 5Vからフライトコントローラ4~9V
M10Q-5883 RXからフライトコントローラUART_TX
M10Q-5883 TXからフライトコントローラUART_RX
M10Q-5883 CLからフライトコントローラI2C_SCL
M10Q-5883 DA をフライトコントローラーに接続、I2C_SDA
M10Q-5883 G をフライトコントローラーのGNDに接続
ヒントと注意事項
コンパスの調整（平面取り付け）：磁力計を傾けることは強くお勧めしません！
INAV/BetaFLight：コンパスの矢印が前方を向いている場合は、時計回りに270°回転させます。フライトコントローラーの矢印が前方を向いている場合は反転します。
INAV/BetaFLight：コンパスの矢印が後方を向いている場合は、時計回りに90°回転させます。フライトコントローラーの矢印が前方を向いている場合は反転します。
ArduPilot/Mission Planner：回転なし。
コンパス/磁力計は、電源線/ESC/モーター/鉄系材料から10cm以上離してください。
INAV 5.0.0、Betaflight 4.3.0、ArduPilot 4.3以降が必要です。
UBlox NEO-M9N MAX-M10S SAM-M10Q シリーズにはデータフラッシュが内蔵されていません。GNSS の電源がオフになり、スーパーキャパシタがなくなると、設定はデフォルトに戻ります。
UBX プロトコルは双方向です。フライトコントローラのファームウェアは、UBX プロトコルを介して GPS の設定を変更できます。u-center で GNSS モジュールのパラメータを設定する必要はありません。
ublox FW 5.1 を搭載した M10 GNSS のデフォルト構成は、GPS Galileo GLONASS と BeiDou B1C の同時受信で、QZSS と SBAS が有効になっています。
u-blox GNSS FW3.01 から開始すると、タイムパルスは UTC 時刻に同期され、その時刻は閏秒がダウンロードされた後にのみ有効に設定されます。これには最大 12.5 分かかる場合があります。おそらく、GPS が 3D 固定された直後に PPS LED が点滅することはありません。
M10Q-5883 は、受信機をリセットする機能を提供します。 「RST」パッドをグランドに100ms以上接続すると、コールドスタートがトリガーされます。RESETを実行すると、すべての情報が削除され、コールドスタートがトリガーされます。これはリカバリオプションとしてのみ使用してください。配線と設定がすべて正しいことを確認した上で、フライトコントローラーがGNSSモジュールを検出できない場合（GPSアイコンが灰色の場合）、リセットを試してください。
セラミックアンテナの傷は、アンテナの調整の結果です。
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