Matek CAN-L4-3100 RM3100 DroneCAN 高解像度磁力計 S26o0019279938
¥6,000
International shipping available
特徴
CAN-L4-3100 は、RM3100 と ArudPilot AP_Periph ファームウェアをベースにしたプロフェッショナル グレードの CAN 磁力計です。
RM3100 センサー技術は、高解像度、低消費電力、大信号ノイズ耐性、広いダイナミック レンジ、高サンプリング レートを提供します。測定値は温度に対して安定しており、オフセット ドリフトが本質的にありません。
仕様
PNI RM3100 地磁気センサー
CAN ノード MCU: STM32L431xC 256KB フラッシュインターフェース
CAN ドローンCAN プロトコル
UART2 MSP 出力 (MatekL431-Periph fw)
外部 GNSS モジュール用 UART3
ST デバッグ SWCLK & SWDIOLED
青 高速点滅
起動中
青 低速点滅 動作中
赤 3.3V インジケータ
CAN-L4-3100 ボードへの電源: 4.5~5.5V
@5V パッド/ピン
消費電力: 22mA
動作温度: -40~85 °C物理的
ボードサイズ: 36mm*25mm*10mm。
6g
3D ファイル CAN-L4-3100_step.zip
ファームウェア
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS
または MatekL431-Periph
DroneCAN GUI ツールまたは Mission Planner 経由で更新 (AP_Periph.bin)
STLink 経由で更新 (AP_Periph_with_bl.hex)パラメータ
CAN_P1_DRIVER = 1 (CAN バス 1 ポートに接続されている場合)、または CAN_P2_DRIVER = 1 (CAN バス 2 ポートに接続されている場合)
COMPASS_AUTODEC
= 1
重要な情報
CAN-L4-3100 には「MatekL431-GPS」ファームウェアがプリインストールされています。
MSP 機能は「MatekL431-GPS」では無効になっています。
MSP機能を使用する場合は、ST-LINK経由でSWC/SWDパッドを介して「MatekL431-Periph」ファームウェア（AP_Periph_with_bl.hex）を再フラッシュしてください。
磁力計は電源線/ESC/モーター/鉄系材料から10cm以上離してください。
取り付け用の2つの耳は、必要ない場合は切り取ることができます。
CANワイヤーが長すぎる場合は、「120R」ジャンパーをブリッジしてください。
同梱物
CAN-L4-3100ボードx1
JST-GH-4P - JST-GH-4P 20cmシリコンワイヤーx1
■商品は海外倉庫からの発送、納品は約9-20日です。天気状況などの影響で遅れる場合もあります。
■輸入品ですので、外箱にダメージがある場合があります、ご了承上でご注文をお願いします。
■初期不良・不良品による返品・交換(3日内)の返品送料（東京まで）はお客様負担となります。
-
レビュー
(24)
- レビュー(24)
