Holybro H-RTK NEO-F9P RTK GNSSキット（オプションアンテナ付き） S26o2243501549
¥69,297
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1.主な機能
[ 高精度測位 ]
* 高精度 u-blox NEO-F9P マルチバンド RTK GNSS 受信機。
* センチメートルレベルの RTK 測位精度を実現。
* 高度なマルチ周波数 DGNSS アルゴリズムによる高速 RTK 収束。
* ローバーおよび基地局アプリケーションをサポート。
* UAV 海洋および陸上車両プラットフォームに適しています。
[ ナビゲーション ]
* 高精度 PNI RM3100 コンパスを内蔵。
* GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS をサポート。
* 複数の GNSS コンステレーションの同時受信。
* 高度ななりすまし防止アルゴリズム。
* NMEA、UBX バイナリ、RTCM 3.3、SPARTN 2.0.1 プロトコルをサポート。
[ 接続性 ]
* 利用可能UART または DroneCAN インターフェース。
* DroneCAN バージョンには STM32G473 MCU が含まれています。
* DroneCAN バージョンには ICM42688 IMU と ICP20100 気圧計が含まれています。
* 1 Mbit/s DroneCAN 通信をサポートします。
[ アンテナ オプション ]
* ヘリカル アンテナが利用可能です。
* 垂直アレイ パッチ アンテナが利用可能です。
* 基地局アンテナが利用可能です。
* 信号受信と干渉除去を改善するために、SAW フィルタ ハイブリッド カプラと LNA アーキテクチャを備えた高利得アンテナ設計。
2.仕様
[ 一般 ]
- ブランド: Holybro
- 製品: H-RTK NEO-F9P RTK GNSS キット
- GNSS 受信機: u-blox NEO-F9P
- 磁力計: PNI RM3100
- 通信: UART または DroneCAN
- DroneCAN 速度: 1 Mbit/s
- 動作電圧: 4.75 V ~ 5.25 V
- 動作温度: -25 度C ~ 85 度C
- 消費電流: 約 250 mA
[ DroneCAN バージョン ]
- プロセッサ: STM32G473
- IMU: ICM42688
- 気圧計: ICP20100
[ GNSS ]
- 衛星システム: GPS GLONASS Galileo BeiDou QZSS
- 周波数バンド: B1I B2I E1B/C E5b L1C/A L1OF L2C L2OF
- 同時GNSS: 4
[ 精度 ]
- 動的方位精度: 0.3 度
- 水平精度:
- PVT: 1.5 m CEP
- SBAS: 1.0 m CEP
- RTK: 0.01 m + 1 ppm CEP
- 垂直精度:
- PVT: 2.0 m R50
- SBAS: 1.5 m R50
- RTK: 0.01 m + 1 ppm R50
[ パフォーマンス ]
- ホット スタート: 3 秒
- 補助スタート: 4 秒
- コールド スタート: 27 秒
- RTK 更新レート: 最大 7 Hz
- PVT 更新レート: 最大 7 Hz
- RAW データ レート: 最大 10 Hz
- 最大ダイナミクス: 4 g
- 最大高度: 80000 m
- 最大速度: 500 m/s
[ アンテナ ]
- ボード コネクタ: SMA メス
- アンテナ コネクタ: SMA オス
[ ヘリカル アンテナ ]
- ピーク ゲイン:
- L1: 2 dBi
- L5: 2 dBi
- LNA ゲイン: 33 +/- 2 dB
- ケーブル長: 40 cm
- モジュールサイズ: 43.1 x 44.1 x 22 mm
- アンテナ直径: 27.5 mm
- アンテナ高さ: 59 mm
- モジュール重量: 40 g
- アンテナ重量: 18 g
[ 垂直アレイパッチアンテナ ]
- ピークゲイン:
- L1: 3.5 dBi
- L5: 3.5 dBi
- LNA ゲイン: 33 +/- 2 dB
- ケーブル長: 40 cm または 80 cm
- アンテナサイズ: 75 x 75 x 26 mm
- モジュール重量: 40 g
- アンテナ重量: 168 g
[ 基地局アンテナ ]
- ピークゲイン:
- L1: 5.5 dBi
- L5: 4 dBi
- LNA ゲイン: 40 +/- 2 dB
- ケーブル長: 500 cm
- アンテナ直径: 152 mm
- アンテナ高さ: 62.2 mm
- モジュール重量: 40 g
- アンテナ重量: 343 g
3.パッケージ内容
* 1 x Holybro H-RTK NEO-F9P RTK GNSSキット
■商品は海外倉庫からの発送、納品は約9-20日です。天気状況などの影響で遅れる場合もあります。
■輸入品ですので、外箱にダメージがある場合があります、ご了承上でご注文をお願いします。
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