Holybro Kakute H743-Wingフライトコントローラーは、INAV/Ardupilot、BMP280気圧計、3~8S LIPOバッテリーに対応し、固定翼機およびVTOL FPVドローンに最適です。 S26d9465652383
¥28,833
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概要 Holybro Kakute H743 Wing は、固定翼機および VTOL アプリケーション向けにレイアウトされたフル機能のフライト コントローラーです。480 MHz で動作する STM32 H743 プロセッサと CAN バス サポート、デュアル カメラ サポート、スイッチ ON/OFF ピット スイッチ 5V 6V/8V 9V/12 BEC、プラグ アンド プレイ GPS CAN I2C ポートを備えています。 特徴 480 MHz で動作する STM32H743 MCU 高精度 / 低ノイズ ICM-42688-P IMU CAN バス サポート デュアル カメラ入力スイッチ 3 オンボード BEC 出力 5V 6V/8V および 9V/12V 9V/12V オン/オフ ピット スイッチ オンボード電圧および電流センサー
統合型BMP280気圧計
プラグアンドプレイGPS CAN I2Cポート
小型&薄型設計でコンパクトなフレームに適合
INAV (6.1.1 以降)、Ardupilot (4.4 以降) をサポート
仕様
MCU: STM32H743 480 MHz 1MB RAM 2MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
ブラックボックス: SDMMC2 上の MicroSD カード スロット
7x Uarts (1 2 3 5 6 7 8)、反転機能内蔵。
14x PWM 出力、1x CAN、5x ADC (Bat1/Curr1、Bat2/Curr2、RSSI)
3x I2C (外部デバイス用 I2C1 および I2C2、オンボード センサー用 I2C4)
3x FC STATUS 用 LED (青、赤) 3.3Vインジケーター（緑）
USB Type-C付きUSB/DFUキーエクステンダー
デュアルカメラ入力スイッチ
カメラ/VTX電源スイッチ用5V/9V（12V）
高精度電流検出（連続90A、ピーク220A）
バッテリー電圧センサー：5K：25.5K（INAV BATT_VOLT_MULT 18.18、ArduPilot 18.18）
静的電力160mA@5Vファームウェアサポート
Ardupilotターゲット：KAKUTEH7-Wing（Ardupilot 4.4以降）
INAVターゲット：KAKUTEH7Wing（INAV 6.1.1以降）PDB
入力電圧範囲：10~36V（3~8S LiPo）
ESC電源x1パッド
電流検出: 連続90A、ピーク220A。 (スケール 275 in INAV 36 A/V in ArduPilot) BEC 5V 出力
FC 受信機 OSD カメラ 2812 LED ストリップ ブザー GPS 対気速度センサーなど向け
出??力 5.15 +/- 0.1V DC
連続電流 2 アンペア 3 A ピーク BEC 9V / 12V 出力
ビデオ送信機 カメラ ジンバルなど向け
連続電流 2 アンペア 3 A ピーク
ジャンパーパッド付き 12V オプション BEC Vx 出力
サーボ向け
電圧調整可能 6V デフォルト 8V ジャンパーパッド付きオプション
連続電流 6 アンペア 8 A ピーク BEC 3.3V 出力
リニアレギュレータ
連続電流: 200mA機械的
取り付け: 25 x 25mm M2 穴
寸法: 45x 30 x 13.5 mm
重量: USB エクステンダー付きで 28g
参照リンク
Holybro ドキュメント ページ
カメラ スイッチ & 9V/12V オン/オフ ピットスイッチ設定ガイド
Ardupilot WIKI
Ardupilot マッピング
INAV マッピング
パッケージ内容
1x Kakute H743-Wing フライトコントローラー
1x 電源ボード
1x トップボード
1x USB-EXT ボード
1x GPS モジュール (オプション)
1x 電解コンデンサ: 220uF 62v
2x XT60 60mm 電源ケーブル
3x 2.54 デュポンピン
2x 15cm JST-GH 4ピンケーブル (CAN & I2C ポート用)
1x 15cm JST-SH 6ピンケーブル (USB-EXT ボード用)
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