Yahboom 10軸IMU慣性航法モジュール ROSロボットMEMS USB磁力計AHRSジャイロスコープ姿勢センサーロボットカーRC用 S25o0347750350
¥11,164
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10軸IMUを搭載したこのモジュールは、ロボットの精密なナビゲーションのために正確な3軸姿勢角度データを提供します
汎用的な互換性：PC、Raspberry Pi、STM32マイクロコントローラなど、幅広いデバイスをサポートし、シームレスな統合を実現します
高速データ伝送：最大200Hzの更新レートにより、IMUモジュールは応答性の高いロボットのためのリアルタイムの動的モーション追跡を保証します
広い温度範囲：-40度Cから85度Cまで動作するこのモジュールは、さまざまな環境条件下で信頼性の高いパフォーマンスを発揮するように設計されています
軽量で持ち運び可能：シェルなしでわずか5.7gのこのモジュールは、重量を大幅に増やすことなくロボットプロジェクトに簡単に統合できます
基本パラメータ：
シリアル通信インターフェース：デフォルトのボーレートは9600bpsで、4800bps~921600bpsを選択できます
I2Cインターフェース：ハードウェアI2Cは最大400KHzのソフトウェアをサポートしますI2Cは最大100kHzをサポート
出??力：オンチップ時間、3軸加速度、3軸角速度、3軸磁場、3軸角度、クォータニオン、ポートステータス、気圧、高度
出??力レート：デフォルト10Hz、0.2Hz~200Hzを選択可能
起動時間：1000ms
動作温度：-40度C~85度C
保管温度：-40度C~100度C
耐衝撃性：20kg（基板のみ）
対応デバイス：PC、Raspberry Pi、Jetsonシリーズマザーボード、STM32マイクロコントローラ、その他のマザーボード
上位コンピュータ互換システム：Windowsシステム
外部補助：D1ポートGPSモジュールで慣性航法ユニットを構成可能
動作電圧：5Vまたは3.3V
動作電流：12mA
スリープ電流：15μA
ROS対応OS: ROS1/ROS2
(製品に印字されている文字は製造ロットによって異なる場合がありますが、使用には影響ありません)
色:画像のとおり
材質: PCB
パッケージ内容:
1 * 10軸IMU慣性航法モジュールキット
上記のパッケージ内容のみで、その他の製品は含まれていません。
注: 光の反射やディスプレイの違いにより、写真のアイテムの色が実際のものと多少異なる場合があります。測定許容誤差は+/- 1~3cmです。
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