ROS ROS2 ロボット制御ボード（Raspberry Pi Jetson NANO 対応、9軸IMUセンサー、STM32F103C8T6モーターサーボポート搭載） S25d5400498945
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動画リンク
https://youtu.be/zqqWXvwHhOI
ROS ROS2ロボット制御ボード、Raspberry Pi Jetson NANO RDK X3対応、9軸IMUセンサー、STM32F103C8T6モーターサーボポート搭載
ROSロボット制御ボードの説明このロボット制御ボードは、ROSカードライバーボードであるだけでなく、STM32コア開発ボードでもあります。STM32コア制御ユニット、9軸姿勢センサーなどのコンポーネントを統合し、4方向エンコーダ、モーター、4方向PWMサーボ、シリアルバスサーボ、RGBライトバーなどの周辺インターフェースを提供します。Raspberry Pi JETSONシリーズRDK X3ボードや産業用コンピューターなどのメイン制御ボードと通信および電源供給が可能です。 ROSロボットやスマートカーを作りたいなら、これは良い選択でしょう。
ROSロボット制御ボードの機能
オンボード9軸IMUセンサーSTM32コア制御ユニット。
4チャンネルエンコーダモーター、4チャンネルPWMサーボ、シリアルバスサーボを駆動できます。
CANバス通信、USBシリアル通信、SBUSバス通信をサポートします。
Raspberry Pi JETSONシリーズボードの産業用コンピューターに使用できます。
安全で安定した電源システムを使用するために、12V電圧入力と複数の電源インターフェース出力をサポートします。
ROSロボット制御ボードのパラメータROSロボット制御ボードの梱包リスト
ROSロボット制御ボードの詳細
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