Holybro DroneCAN H-RTK F9P GNSS 高精度測位 S25d8760905537
¥69,215 税込
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製品概要
・DroneCAN H-RTK F9P は、Holybro製の最新の差動高精度GNSS測位システムです。
・DroneCANプロトコルを採用しており、通信可能です。
・マルチバンドRTKにより、高速な収束時間と信頼性の高いパフォーマンスを実現します。
・GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信と、高ダイナミックかつ大量のアプリケーションに最適な高速アップデートレートにより、センチメートル級の精度を提供します。
・DroneCANプロトコルの採用により、最大8Hzのナビゲーションアップデートレート、アップグレード性、ノイズ耐性、リアルタイム機能、およびUARTよりも堅牢で電磁干渉への耐性が向上しています。
・フライトコントローラーのシリアルポートを占有せず、ハブを介して複数のCANデバイスを同じCANバスに接続できます。
・u-blox F9Pモジュール、BMM150コンパス、3色LEDインジケーターを使用し、170MHzで動作するSTM32G4プロセッサ（512KB Flash、96KB RAM）を搭載しています。
・DroneCAN GUI ToolによるDroneCANファームウェアのアップグレードに対応しています。
・オープンソースのPixhawkシリーズフライトコントローラーと互換性があります。
特徴
・お客様のニーズに合わせて、2つのモデルをご用意しています。それぞれサイズとアンテナ設計が異なります。
DroneCAN F9P Rover
・よりフラットな形状で、防水性能に優れています。
・デュアルバンドパッチアンテナを使用し、CANバス接続用のケーブルが統合されています。
・障害物の少ない環境で優れた性能を発揮します。
DroneCAN F9P Helical
・ヘリカルアンテナを使用しており、障害物のある環境でRoverバージョンよりも若干優れた性能を発揮します。
・アンテナはモジュールに直接接続するか、SMAケーブルを介して接続でき、高い柔軟性を提供します。
・UART2ポートも搭載されており、YAW/Heading（移動ベースライン）が可能です。
・ローバー（機体）またはベースステーションとして使用できます。
・ただし、ベースステーションとして使用する場合、RTKはUSB経由でGround Control Stationと通信するため、DroneCANプロトコルは使用されません。ベースステーションには、標準のH-RTK F9P HelicalまたはBaseの使用を検討してください。
FAQ
・Q: DroneCAN H-RTK F9P Roverはどのような用途に適していますか？
A: 障害物の少ない環境での高精度GNSS測位、特にセンチメートル級の精度が必要なアプリケーションに適しています。
・Q: DroneCANプロトコルの利点は何ですか？
A: 最大8Hzのナビゲーションアップデートレート、アップグレード性、ノイズ耐性、リアルタイム機能、UARTよりも堅牢な電磁干渉耐性などが挙げられます。
・Q: RoverモデルとHelicalモデルの主な違いは何ですか？
A: Roverモデルは防水性能とフラットな形状に優れ、Helicalモデルは障害物のある環境での性能とアンテナの柔軟性に優れています。
・Q: DroneCAN H-RTK F9PはPixhawk以外のフライトコントローラーと互換性がありますか？
A: DroneCAN H-RTK F9Pは、オープンソースのPixhawkシリーズフライトコントローラーと互換性があります。
・Q: ベースステーションとして使用する場合、DroneCANプロトコルは使用されますか？
A: いいえ、ベースステーションとして使用する場合、RTKはUSB経由でGround Control Stationと通信するため、DroneCANプロトコルは使用されません。
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