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ドゥランダルPM02 12S Holybro 2025 H743フライトコントローラ高級ドローン用防振IMU加熱温度制御内蔵 S25d8824680492_0

¥56,622 税込

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[Durandal PM02 12S] Holybro 2025 Durandal H743 フライトコントローラー - 内蔵振動減衰、IMU加熱＆温度制御ハイエンドドローン向け

概要

Durandalは、HolybroがSTM32H7マイクロコントローラーシリーズを利用して設計したフライトコントローラーです。内蔵の振動絶縁システムとセンサーの温度制御用IMUヒーターが統合されています。

主な設計ポイント

・最大480 MHzのクロック速度を持つ高性能H7プロセッサー

・Bosch & InvenSenseの冗長慣性測定ユニット（IMU）

・内蔵振動絶縁システムにより高周波振動を遮断し、ノイズを低減して正確な読み取りを保証

・IMUは、オンボード加熱抵抗によって温度制御され、IMUの最適な動作温度を実現

・2つの電源ポートと5つの汎用シリアルポート

・冗長性のための2つの電源ポート

技術仕様

プロセッサーとセンサー

・メインFMUプロセッサー: STM32H743

・32 Bit Arm Cortex-M7 480MHz 2MBメモリ 1MB RAM

・IO プロセッサー: STM32F100/F103

・32 Bit Arm Cortex

オンボードセンサー

・加速度/ジャイロ: ICM-20689

・加速度/ジャイロ: ICM-20602 / BMI088

・磁気センサー: IST8310

・気圧センサー: MS5611

電気データ

電圧定格

・最大入力電圧: 6V

・USB電源入力: 4.75~5.25V

・サーボレール入力: 0~36V

電流定格

・Telem1 最大出力電流制限: 1.5A

・その他すべてのポートの合計出力電流制限: 1.5A

機械データ

・寸法: 80*45*20.5mm

・重量: 68.8g

インターフェース

・13 PWM出力 (IOから8、FMUから5)

・5つの汎用シリアルポート

・3つはフルフロー制御付き

・1つは個別の1.5A電流制限付き (Telem1)

・3つのI2Cポート

・4つのSPIバス

・4つのチップセレクトと6つのDRDYを備えた1つの内部高速SPIセンサーバス

・XXX専用の1つの内部低ノイズSPIバス

・2つのチップセレクトを持つ気圧センサー、DRDYなし

・FRAM専用の1つの内部SPIバス

・センサーモジュール上の温度制御をサポート

・1つの外部SPIバス

・デュアルCAN用に最大2つのCANバス

・各CANBusには、個別のサイレントコントロールまたはESC RX-MUXコントロールがあります

・2つのバッテリーの電圧/電流用のアナログイン

・FMUに6つの専用PWM/キャプチャ入力

・Spektrum / DSM専用のR/C入力

・CPPMおよびS.Bus専用のR/C入力

・専用のS.Busサーボ出力とアナログ/ PWM RSSI入力

・2つの追加のアナログイン

SKU11039 含まれるもの:

・Durandal フライトコントローラー

・ケーブルセット

SKU20081/20227 含まれるもの:

・Durandal フライトコントローラー

・PM02 V3 12S パワーモジュールまたは PM06 14S パワーモジュール

・ケーブルセット

SKU20226/20229 含まれるもの:

・Durandal フライトコントローラー

・PM02 V3 12S パワーモジュールまたは PM06 14S パワーモジュール

・M9N GPS(標準)

・ケーブルセット

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