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4個 20kg デジタルサーボ TD 7120MG ロボットサーボデュアルシャフト Uブラケット 25T アームホーンメタルギア防水 Arduino DIY RC ロボットアーム用 S22d7475952814

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4個 20KG デジタルサーボ TD 7120MG ロボットサーボデュアルシャフト Uブラケット 25Tアームホーンメタルギア防水 Arduino DIY RCロボットアーム用
20KG デジタルサーボ TD-7120MG ロボットサーボデュアルシャフト Uブラケット 25Tアームホーンメタルギア防水 Arduino DIY RCロボットアーム用

製品仕様

製品名：TD-7120MG デジタルサーボ
製品番号

1.使用条件環境条件を適用します

番号
項目
仕様

1.1
保存温度範囲
-30°C?80°C

1.2
動作温度範囲
-25°C?70°C

2.試験環境標準試験環境

番号
項目
仕様

2.1
温度温度範囲
-25°C?70°C

2.2
湿度湿度範囲
65%±10%

3. 機械特性機械仕様

番号
項目
仕様

3.1
舵機尺寸サイズ
40.0*20.5*40.5mm

3.2
重量
56g±5%

3.3
??型ギアタイプ
5 金属

3.4
机??限界角度限界角度
360°

3.5
受ベアリング
2BB

3.6
出力軸ホーンギアスプライン
25T 直径:5.9mm

3.7
?臂ホーンタイプ
プラスチックPOM

3.8
外?ケース
エンジニアリングプラスチック(PBT)+アルミ合金

3.9
ウォークマシン線コネクタワイヤー
320mm±5mm

3.10
?? モーター
カーボンブラシモーター

3.11
防水性能耐飛沫水
無

4.電気气特性電気的仕様

No.
動作電圧
4.8V
7.2V

4.1
静?電流アイドル電流
mA
mA

4.2
空下?速無負荷速度
0.18秒/60°
0.14秒/60°

4.3
空下電流運転電流
210mA
260mA

4.4
豆??トルクピークストールトルク
20.5kg.cm
22.8kg.cm

4.5
豆?電流ストール電流
2100mA±10%
2700mA±10%

4.6
動作電圧範囲
4.8-7.2V

5.制御特性制御仕様

番号
項目
仕様

5.1
制御信号指令信号
パルス幅変更

5.2
増幅器の種類アンプ種類
デジタルコントローラ

5.3
脉冲?度范? パルス幅範囲
500?2500usec

5.4
中点位置中立位置
1500usec

5.5
回転角度走行度
180°±3°(500?2500usec時)

5.6
デッドバンド幅
5 usec

5.7
回転方向
反時計回り(1000?2000usec時)

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