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LeRobot ハグフェイス用 AIアームキットARM101 Pro (3Dパーツ無) 低価格 S22d8883199466

¥60,206 税込

送料が別途¥580かかります。

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SO-ARM101 キット (Pro) - LeRobot Hugging Face プロジェクト向け低コスト AI アーム サーボ モーターキット

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概要

・SO-ARM101 を使って、自分だけの模倣学習ロボットアームを組み立てましょう！LeRobot および Hugging Face プロジェクト向けに設計されたこのキットには、サーボ モーター、アダプターボード、ケーブルが含まれています。

・オープンソースで低コスト、そしてDIY にも適しており、ロボット愛好家や開発者に最適です。包括的なリソースを活用して、今すぐプロトタイピングを始めましょう！

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機能

・配線の最適化：SO-ARM100と比較して、SO-ARM101は配線が改善され、ジョイント3で以前に見られた切断の問題を防止します。新しい配線設計では、ジョイントの可動範囲も制限されなくなりました。

・リーダーアームの異なるギア比：リーダーアームは、最適化されたギア比のモーターを使用するようになり、パフォーマンスが向上し、外部ギアボックスが不要になりました。

・新機能のサポート：リーダーアームは、フォロワーアームをリアルタイムで追従できるようになりました。これは、人間が介入してロボットの動作を修正できる、今後の強化学習（RL）ポリシーにとって重要です。

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SO-ARM 10xシリーズの機能

・オープンソースで低コスト： TheRobotStudio のオープンソースの低コスト ロボット アーム ソリューションです。

・LeRobot との統合: 実世界のロボット アプリケーション (データ収集、シミュレーション、トレーニング、展開を含む) 向けの強化学習と模倣学習用の PyTorch モデル データセットとツールを提供する LeRobot プラットフォームとの統合用に設計されています。

・豊富な学習リソース: 組み立ておよびキャリブレーション ガイド、データ収集、トレーニング、展開のテスト用のチュートリアルなど、包括的なオープンソース学習リソースを提供し、ユーザーがロボット アプリケーションをすぐに開始して開発できるように支援します。

・Nvidia と互換性があります: このアーム キットは reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB とともに展開します。

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仕様

・SO-ARM10x 低コスト AI アーム キットとアーム キットプロ

・タイプ

・SO-ARM100

・SO-ARM101

・アームキット

・アームキット プロ

・アームキット

・アームキット プロ

・リーダーアーム

・全ジョイント用 12 個 (7.4V) 1:345 ギア比モーター

・全ジョイント用 12 個 (12V) 1:345 ギア比モーター

・第 2 ジョイント用 1 個 (7.4V) 1:345 ギア比モーター

・第 1 および第 3 ジョイント用 2 個 (7.4V) 1:191 ギア比モーター

・第 4、第 5 ジョイントおよびNo.6グリッパー

・フォロワーアーム

・SO-ARM100と同じ

・SO-ARM100と同じ

・電源

・5.5mm×2.1mm DC 5V4A

・5.5mm×2.1mm DC 12V2A

・5.5mm×2.1mm DC 5V4A

・フォロワーアーム用 5.5mm×2.1mm DC 5V4A リーダーアーム用

・角度センサー

・12ビット磁気式エンコーダー

・推奨動作温度範囲

・0℃?40℃

・通信方法

・UART

・制御方法

・PC

・注: Seeed Studio は、LeRobot に必要なハードウェアのみを提供します。

・SO-ARM10x ハードウェアについては、同期更新については TheRoboStudio を参照してください。

・ソフトウェアとチュートリアルについては、Huggingface/Lerobot をフォローしてください。

・問題は、LeRobot プラットフォームまたは LeRobot Discord チャンネルに速やかに報告してください。

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アプリケーション

・模倣学習と強化学習LeRobot フレームワークは、SO-ARM10x ロボットアームと互換性があります。ロボットアームをティーチングするための完全なデータ収集トレーニングと展開を提供し、包括的なシミュレーションプラットフォームも備えています。Nvidia Jetson エッジデバイスでは、カスタマイズされたロボットアームを簡単かつ迅速にトレーニングして、掴みと配置のタスクを完了できます。

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ドキュメント

・STS3215 サーボ モーター データシート

・Finedtune 3D プリント部品ファイル

・オリジナル SO-ARM100 3D プリント部品

・Seeed Studio XIAO 用 サーボ アダプターボード データシート

・reComputer J301x データシート

・reComputer J401X データシート

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パッケージリスト

・7.4v STS3215 サーボ モーター 1:345 ギアレート x7

・7.4v STS3215 サーボ モーター 1:191 ギアレート x2

・7.4v STS3215 サーボ モーター 1:147 ギアレート x3

・Seeed Studio XIAO 用 サーボ アダプターボード x2

・スタッドx8

・ネジ x8

・5V電源ケーブル（マルチヘッド）x2

・USB -Cケーブル x2

・DC電源ピグテールケーブル x2

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属性

・アクセサリタイプ：拡張ボード

・互換性：SO-ARM101

・105℃蒸気放出：? seeed studio

・素材：耐久性のあるプラスチックと金属

・設計：オープンソース、低コスト、 DIYフレンドリー

・パフォーマンス：最適化された配線、強化されたギア比

・|So Arm 101キット|So Arm 101キットPro|So Arm 101|

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SO-ARM101キットでロボットの可能性を解き放ちましょう

・SO-ARM101キットProは、洗練されたロボットを作成しようとしているロボット愛好家や開発者にとってゲームチェンジャーです。 AI搭載アーム。SO-ARM101とシームレスに統合できるように設計されたこの拡張ボードは、TheRobotStudioの革新的精神の証です。

・ロボットプロジェクトで模倣学習と強化学習を試してみたい方に最適な、オープンソースの低コストソリューションを提供します。

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パフォーマンスを向上させる高度な機能

・SO-ARM100と比較して、SO-ARM101 Kit Proは配線が改善され、ジョイント3での切断問題がなくなり、可動範囲が広がりました。

・リーダーアームには最適化されたギア比が装備され、外部ギアボックスが不要になりました。また、強化学習ポリシーにとって重要な機能として、フォロワーアームをリアルタイムで追従できます。

・このキットは、データ収集シミュレーショントレーニングと展開を含む強化学習および模倣学習プロジェクトのための豊富なエコシステムであるLeRobotプラットフォームをサポートするように設計されています。組み立てとキャリブレーションのガイド、チュートリアル、テスト資料など、キットに付属する豊富な学習リソースにより、ユーザーはすぐに使い始めて高度なロボットアプリケーションを開発できます。

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多様なアプリケーションシナリオに合わせてカスタマイズ

・SO-ARM101 Kit Proは単なる製品ではなく、イノベーションのためのツールです。NvidiaのreComputer Mini J4012 Orin NX 16 GBと互換性があり、実際のロボットアプリケーションに作品を展開したいと考えているユーザーにさらなる汎用性を提供します。

・キットの設計は DIY に適しているだけでなく、3Dプリントパーツの使用もサポートしているため、カスタマイズとパーソナライズが可能です。教育目的、趣味のプロジェクト、さらには商用アプリケーションにも理想的なソリューションです。AIの世界を探求したい学生でも、ロボットプロジェクトの強化を求めている開発者でも、SO-ARM101 Kit Proは最適です。

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