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[WAVEGO] Waveshare WAVEGO、12自由度バイオニック犬型ロボット、ESP32およびPI4B向けオープンソース、顔認識、カラートラッキング S22d4100773168_4

¥39,459 税込

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■WAVEGO 12-DOF バイオニック犬型ロボット：詳細な製品説明

■製品概要

・WAVEGOは、Waveshare製のオープンソースのバイオニック犬型ロボットです。

・ESP32とRaspberry Pi 4Bに対応しており、顔認識やカラートラッキングが可能です。

・高自由度で、多様なモーションを実現します。

■WAVEGO BASIC に含まれるもの

・WAVEGO 本体ケース x1

・WAVEGO 基本パーツ x1

・半透明アクリルパネル x1

・両面ステッカー x1

・WAVEGO ベースボード x1

・2MP カメラ x1

・2.4G アンテナ x1

・0.91 インチ OLED ディスプレイ x1

・マイクロスラストベアリング x14

・マイクロボールフランジベアリング x30

・USB ケーブル (約 1m) x1

・プラスドライバー x1

・クロスレンチスリーブ x1

・IPEX 1対SMAケーブル（約17cm）x1

・ジャンパー線（約20cm）x4

・4PIN PH2.0ケーブルx1

・サーボパックx1

・オプション8.4V 2Aバッテリー充電器（EU / US / UK）x1

・ネジとスタンドオフx1

■RPI WAVEGO ACCE (WAVEGO EX) に含まれるもの

・WAVEGO 本体ケース x1

・WAVEGO 基本パーツ x1

・Raspberry Pi拡張ホルダー x1

・5MP広角カメラ x1

・冷却ファン x1

・半透明アクリルパネル x1

・両面ステッカー x1

・マイクロスラストベアリング x14

・マイクロボールフランジベアリング x30

・WAVEGOベースボード x1

・2MPカメラ x1

・2.4G アンテナ x1

・0.91インチOLEDディスプレイ x1

・プラスドライバー x1

・クロスレンチスリーブ x1

・4PIN PH2.0ケーブル x1

・IPEX 1-SMAケーブル（約17cm）x1

・ジャンパー線（約20cm）x4

・USB ケーブル（約1m）x1

・サーボパック x1

・オプション8.4V 2Aバッテリー充電器（EU / US / UK）*1

・ネジとスタンドオフx1

■RI4B WAVEGOアクセサリ (WAVEGO PI4 KIT) に含まれるもの

・WAVEGO本体ケースx1

・WAVEGO基本パーツx1

・Raspberry Pi拡張ホルダーx1

・5MP広角カメラx1

・冷却ファンx1

・半透明アクリルパネルx1

・両面ステッカーx1

・マイクロスラストベアリングx14

・マイクロボールフランジベアリングx30

・WAVEGOベースボードx1

・2MPカメラx1

・2.4G アンテナx1

・0.91インチOLEDディスプレイx1

・USB ケーブル（約1m）x1

・プラスドライバーx1

・クロスレンチスリーブx1

・サーボパックx1

・IPEX 1-SMAケーブル（約17cm）x1

・4PIN PH2.0ケーブルx1

・ジャンパー線 (~20cm) x4

・PI4B-4GB x1

・16GB マイクロ SD カード x1

・銅製ヒートシンク x1

・カードリーダー x1

・オプション 8.4V 2A バッテリーチャージャー (EU/US/UK) + 5V USB -C 電源 x1

・ネジとスタンドオフ x1

■主な特徴

・ESP32 サブコントローラーとRaspberry Pi 4B ホストコントローラーを搭載。

・高トルクサーボ、信頼性の高い構造、柔軟なモーション。

・フロントカメラ、9軸モーショントラッカー、RGBインジケーターなどのデバイス。

・オープンソースのマルチプラットフォーム Web アプリケーション。

・顔認識、モーション検出、カラートラッキングなどのOpenCV高レベル機能デモコードが利用可能。

・二次開発用に予約済みの拡張インターフェイス。

■製品の機能

・12自由度のマルチコネクティングロッドレッグ設計により、サーボの有効トルクが増加。

・リアルタイムオペレーティングシステムにより、歩行解決効率が向上。

・超コンパクトな構造設計により、軽量でありながら強度を確保。

・追加のRaspberry Piを接続することで、顔認識などの機能を実現。

■選択ガイド

・WAVEGO BASIC：基本パック

・WAVEGO EX：拡張パック

・WAVEGO PI4 KIT：PI4B-4GB アドオン (Raspberry Pi 4 コントローラー付属)

■Raspberry Pi 4 コントローラー

・より強力なプロセッサー、より豊富なマルチメディア機能、より高速なネットワーキング。

・高自由度、より柔軟なモーション。

・全体で 12 自由度のマルチコネクティングロッドレッグ設計 + 逆運動学アルゴリズムにより、サーボの有効トルクを大幅に向上。

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