[エアとベースステーション] Rctosky SparkFun GPS RTK2ボード ZED F9P Qwiic 高精度UAV GNSSシリーズ Ardupilot Pixhawk PX4 FPV AutoPilotフライトコントロール S22d9110037208_3

■エア&ベースステーション Rctosky SparkFun GPS RTK2 ボード ZED F9P Qwiic 高精度 UAV GNSS シリーズ Ardupilot Pixhawk PX4 FPV AutoPilot フライトコントロール

■製品概要

・SparkFun GPS-RTK2は、ZED-F9Pモジュール用の強力なブレークアウトです。

・ZED-F9Pは、10mmの精度を誇るGNSSおよびGPSソリューションを実現する最高級モジュールです。

■高精度GPSの基準

・SparkFun GPS-RTK2は高精度GPSの基準を引き上げ、u-bloxのZED-F9Pモジュールを搭載した強力なRTKボードシリーズの最新製品です。

・ZED-F9Pは、10mmの3次元精度が可能なRTKを含む高精度GNSSおよびGPS位置情報ソリューション向けの最高級モジュールです。

・ローバーとベースステーションの両方の操作が可能。

・Qwiicシステムを使用することで、システムの他の部分との接続にはんだ付けは不要。

■その他の特徴

・最新のモジュール構成と衛星データを最大2週間維持するための充電式バックアップバッテリー搭載。

・サーベイインモードを備え、モジュールをベースステーションとして動作させ、RTCM 3.x補正データを生成可能。

・ジオフェンシング、I2Cアドレス、更新レートは可変。

・同時にアクティブな5つの通信ポート：USB-C、UART1、UART2、I2C、SPI。

■Arduinoライブラリ

・包括的なArduinoライブラリにより、Qwiic Connectシステムを介してGPS-RTK2の読み取りと制御が容易。

・軽量なバイナリインターフェースを使用して、マイクロコントローラー（とその1つのシリアルポート）を解放。

・I2C経由で緯度、経度、方位と速度を読み取る方法を提供。

■注意点

・ZED-F9PのI2Cアドレスは0x42で、ソフトウェアで設定可能。

・複数のZED-F9Pセンサーを使用する場合は、Qwiic Mux Breakoutの使用を検討。

■機能と仕様

・u-blox PointPerfectと互換性があり、1つのデバイスに1か月間無制限にアクセスできる引き換えコードが付属。

・GPS、GLONASS、GalileoとBeiDouの同時受信。

・L1C/AとL2Cバンドの両方を受信。

・電圧：5Vまたは3.3V（ロジックはすべて3.3V）。

・初回修正までの時間：25秒（コールド）、2秒（ホット）。

・最大ナビゲーションレート：PVT 25Hz、RTK 20Hz、Raw 25Hz。

・水平位置精度：RTKなしの場合2.5m、RTKありの場合0.010m。

・重量: 6.8g

・寸法: 43.5mm x 43.2mm

・Qwiic コネクタ x 2

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