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■RTK2 エアローバー Rctosky SparkFun GPS RTK2 ボード ZED F9P Qwiic 高精度 UAV GNSS シリーズ Ardupilot Pixhawk PX4 FPV AutoPilot フライトコントロール
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■SparkFun RTK2 キット
■製品概要
・特徴: SparkFun GPS-RTK2は、ZED-F9Pモジュール用の強力なブレークアウトです。
・性能: ZED-F9Pは、10mmの精度を誇るGNSSおよびGPSソリューションを実現する最高級モジュールです。
・GPSリアルタイムキネマティクス(RTK)は、GPSモジュールの精度をわずかミリメートル単位にまで調整します。
■高精度GPSの基準を引き上げる
・特徴: SparkFun GPS-RTK2は、u-bloxのZED-F9Pモジュールを搭載した強力なRTKボードシリーズの最新製品です。
・性能: ZED-F9Pは、10mmの3次元精度が可能なRTKを含む高精度GNSSおよびGPS位置情報ソリューション向けの最高級モジュールです。
・機能: ローバーとベースステーションの両方の操作が可能。便利なQwiicシステムを使用することで、システムの他の部分との接続にはんだ付けは不要。
■その他の機能
・最新のモジュール構成と衛星データを最大2週間維持するための充電式バックアップバッテリーを搭載。
・モジュールをベースステーションとして動作させ、RTCM 3.x補正データを生成するサーベイインモードを搭載。
・ZED-F9Pの構成オプションの数は驚異的です! ジオフェンシング、I2Cアドレス、更新レートは可変。
■豊富な通信ポート
・通信ポート: USB -C UART1 RTCM受信用UART2 I2C SPI
・同時にアクティブな5つの通信ポートがあります。
■Arduinoライブラリ
・u-bloxモジュール用の包括的な Arduinoライブラリにより、Qwiic Connectシステムを介してGPS-RTK2の読み取りと制御が容易。
・NMEAはもう不要! より軽量なバイナリインターフェースを使用して、マイクロコントローラー(とその1つのシリアルポート)を解放。
■注意点
・ZED-F9PのI2Cアドレスは0x42で、ソフトウェアで設定可能です。
・単一バスで複数のZED-F9Pセンサーと通信するには、マルチプレクサ/Muxが必要です。
■機能と仕様
・この製品はu-blox PointPerfectと互換性があり、1つのデバイスに1か月間無制限にアクセスできる引き換えコードが付属。
・GPS GLONASS GalileoとBeiDouの同時受信
・L1C/AとL2Cバンドの両方を受信
・電圧:5Vまたは3.3V(ロジックはすべて3.3V)
・電流:68mA?130mA(衛星群と追跡状態によって異なります)
・初回修正までの時間:25秒(コールド)2秒(ホット)
・最大ナビゲーションレート:
・PVT - 25Hz
・RTK - 20Hz
・Raw - 25Hz
・水平位置精度:
・RTKなしの場合2.5m
・RTKありの場合0.010m
・最大高度:50km(31マイル)
・最大速度:500m/s (1118mph)
・重量: 6.8g
・寸法: 43.5mm x 43.2mm (1.71in x 1.7in)
・Qwiic コネクタ x 2
■関連商品
・RTK GNSS アンテナ Beidou GPS 差動 4 つ星 マルチ周波数 BT-560 マッシュルーム ヘッド GNSS 測定アンテナ 高精度 RTK BT-770 アンテナ
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