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[UART 10ピン] HolyBro H-RTK NEO-F9P ローバー GNSS モジュール RM3100 コンパス付き IP66 防水ドローン UAV 用 S22d8913505232_0

¥45,267 税込

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■HolyBro H-RTK NEO-F9P ローバーGNSSモジュール RM3100コンパス搭載 IP66防水ドローン・UAV用

■概要

・H-RTK NEO-F9P GPSは、先進的なu-blox NEO-F9P GNSSレシーバー、高精度RM3100コンパス、3色LEDインジケーターを搭載しています。

・この高精度システムは、マルチバンドRTK機能、高速収束時間、信頼性の高いパフォーマンス、高速更新レートを提供し、センチメートルレベルの精度が求められる高度に動的な大量アプリケーションに最適です。

・多様なユースケースに対応する複数のアンテナオプションをご用意しています。

・GPS（L1およびL5）、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS信号の同時受信をサポートし、UARTとDroneCANの両方のオプションで柔軟な接続性を提供します。

・DroneCANバージョンには、MCU IMUと気圧計が搭載されており、高度なUAVシステム向けの堅牢な通信とシームレスな統合を実現します。

・高精度PNI RM3100コンパスは、卓越した信頼性により正確な方向と安定性を確保し、要求の厳しいUAVアプリケーションに最適です。

・高解像度、低消費電力、優れたノイズ耐性、広いダイナミックレンジ、高いサンプリングレートを特徴としています。

・測定値は温度に関係なく安定しており、オフセットドリフトが本質的に発生しません。

■機能

・高度な GNSS レシーバー: 信頼性が高く安定したセンチメートルレベルの測位を実現する高精度 u-blox NEO-F9P GNSS レシーバー

・統合型 RM3100 コンパス: 正確で安定した方向データ

・高速 RTK コンバージェンス: 高度なマルチ周波数 DGNSS アルゴリズムにより、迅速な RTK 修正が可能

・高利得アンテナ: GNSS 周波数全体での信号受信が強化

・耐久性に優れた設計: 過酷な環境に適した防塵・防水性能を備えた IP66 定格。

・高度なフィルタリング & 増幅：ハイブリッドカプラ SAW フィルタと LNA アーキテクチャにより、優れた信号強度と効果的な干渉除去を実現

・多様な設置：複数のアンテナオプションにより、さまざまな状況に柔軟に対応

・DroneCAN オプション：高度な UAV システム向けに MCU IMU 気圧計と堅牢な通信を提供

■仕様

・製品モデル: SKU 12060/12061/12072

・コネクタタイプ: GH1.25 10ピンケーブル/GH1.25 6ピンケーブル/GH1.25 4ピンケーブル

・該当ポート: Holybro GPS1 ポート/Holybro または Cubepilot GPS2 ポート/Pixhawk CAN ポート

・プロセッサ: NA/NA/STM32G473

・IMU および気圧計: NA/NA/ICM42688 およびICP20100

・通信プロトコル: UART/DroneCAN

・GNSS受信機: u-blox NEO-F9P

・推奨アプリケーション: ローバー（UAV、海洋、陸上車両など）

・アンテナタイプ: 積層セラミックパッチアンテナ

・アンテナピークゲイン: L1：1.8dBi/L5：0.5dBi

・アンテナLNAゲイン: 28 ± 2dB

・磁力計: 高精度PNI RM3100

・GNSS: BeiDou Galileo GLONASS GPS / QZSS

・GNSSバンド: B1I B2a E1B/C E5a L1C/A L1OF L5

・同時GNSS数: 4

・ダイナミックヘディング精度: 0.3度

・水平測位精度: PVT: 1.5 m CEP/SBAS: 1.0 m CEP/RTK: 0.01 m +1ppm CEP

・垂直測位精度: PVT: 2.0 m R50/SBAS: 1.5 m R50/RTK: 0.01 m +1ppm R51

・通信プロトコル: UARTまたはDroneCAN 1Mbit/s

・GNSSプロトコル: NMEA/UBXバイナリ/RTCM 3.3/SPARTN 2.0.1

・初回測位時間: ホットスタート: 3秒/補助スタート: 4秒/コールドスタート: 27秒

・ナビゲーション更新レート: GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 最大7Hz/PVT: 最大7Hz/RAW: 10Hz

・スプーフィング防止: 高度なスプーフィング防止アルゴリズム

・動作制限: ダイナミクス: ? 4 g/高度: 80 000 m/速度: 500 m/s

・動作電圧: 4.75V?5.25V

・動作温度: -25℃?85℃

・電流消費電流: 約250mA

・ケーブル長さ: 40cm（デフォルト）

・寸法: 直径：61.99mm 高さ：21mm

・重量: 63.5g

・防水IP定格: IP66

■パッケージに含まれるもの

・1x NEO-F9Pローバー

・1x UART- USB コンバーター（UARTバージョンのみ付属）

・1xカーボンファイバースタンド（マウント付き）ハードウェア

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