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二輪式セルフバランスロボットカーAdpot MicroROSワイヤレス通信サポートAPP制御LiDARマッピング超音波回避 S22d8414265613

¥41,174 税込

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二輪セルフバランスロボットカー：MicroROS無線通信対応、APP制御、LIDARマッピング、超音波障害物回避

■製品紹介

・このMicroROSセルフバランスロボットカーは、金属シャーシキット、520モーター、エンコーダー、6軸IMU姿勢センサー、STM32制御ボード、ESP32通信ボード、超音波モジュール、LIDARなどのアクセサリーを装備しています。

・様々な地形でバランスの取れた動きを維持できるだけでなく、4KGの負荷もサポートします。

・従来のSTM32 / ARセルフバランスカーと比較して、このMicroROSセルフバランスカーはMicroROS無線通信技術を採用し、すべてのセンサーデータを仮想マシンシステムに送信し、複雑なコンピューティングタスクを完了して決定を生成します。

・YahboomはモバイルリモートコントロールAPPとマッピングナビゲーションAPPも提供しており、ユーザーはリアルタイムのマッピングとナビゲーションプロセスを直感的に表示しながら車を簡単にリモートコントロールできるため、ユーザーエクスペリエンスと開発効率が向上します。

・ROS-WiFi カメラモジュールはオプションで、ユーザーはAIビジュアルインタラクション機能を一部拡張できます。

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製品の特長

・MicroROS無線通信技術 + ROS2-HUMBLEシステム

・MicroROS無線通信を介して、LIDAR、6軸センサー、カメラなどのデータが仮想マシンにリアルタイムで送信され、複雑な計算が完了します。

・ロボットカーのマッピングとナビゲーション中にシステムの状態と操作プロセスを直感的に表示できるRVIZシミュレーション。

・複数の機能

・SLAMマッピングナビゲーション、LIDAR/超音波障害物回避をサポートし、OLEDでデータを表示します。

・ビジュアルバージョンを選択した場合は、QRコード認識、ジェスチャー制御、顔追跡、人間の姿勢認識など、一連のAIビジュアルインタラクション機能も実現できます。複数の車両を同期制御します。

・携帯電話のAPP制御、キーボードのオンライン制御とハンドル制御 (オプション)。

・高性能ハードウェア構成

・金属シャーシ、6軸IMUセンサー、高出力520モーターは4KGの負荷をサポートし、複雑な地形や登山の課題に簡単に対応できます。

・モーターを効率的に駆動し、複数の周辺機器の接続をサポートできるSTM32制御ボード。

・ESP32通信ボードは、仮想マシンシステムとのMicroROSワイヤレス通信を実現します。

・開発チュートリアル

・Yahboomは、自立バランス型ロボットカー関連のアルゴリズムの基本的な開発資料だけでなく、ROS関連の学習コースも提供しています。教育者、研究者、ロボット愛好家が学習し実践するのに適しています。

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